随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。 当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。 德国 BERGER LAHR 伺服电机系统 百格拉伺服电机按照性能划分为两种： SER 型和 DSM 型，均可匹配 TLDl3X 型专用伺服驱动器，功率范围可实现 0.3 — 10KW 。 SER 型交流同步伺服电机采用了最新高磁能积水磁材料及优化电机设计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时最大输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载能力极强，通常为额定扭矩值的 5 倍，反馈系统均配有高精度正余弦绝对值编码器，分辨率为 16384 线／转，电机内部带有 NTC 温度监视器，仿护等级 IP56 ，工作温度为 -25 度 -50 度。 百格拉伺服驱动器 TLDl3X 可有两种电压输入方式，单相 220VAC 和三相 380VAC ，内含电源滤波器，不需额外加隔离变压器，能接收模拟量和数字量两种信号；按照功率大小可分为 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块，操作方式灵活方便，适用于各种工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器 TLC6 系统 ( 带驱动器的控制器 ) ，功能极其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可选择 IBS 、 PROFIBUS 、 CAN 、 CANOPEN 、 RS485 等多种总线数据通迅结构，带有 40 路 I ／ O 接口，配有超高速输入口，可实现高级语言编程，含有点位控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数。 NEUGART 行星减速机主要工艺结构及专利技术有： 1 ，衍磨齿 齿轮表面经过超精密衍磨，使齿轮问配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达 98 ％，高速时噪音低于 55DB ，最高输入转速 10000 转／分，最小反向间隙低于 1 弧分。 2 ，过渡法兰技术 NEUGART 公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了专业过渡连接法兰，该项专利使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种。 3 ，齿轮表面硬化处理 其寿命远远超过所配套电机，选用优质轴承，减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和杭振能力，延长了使用寿命。 4 、专利排热技术 由于高度密封减速机在高速转动时，内部空气受热后无法排出，增大了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转， NEUGART 行星减速机采用了专利排热技术后，长时间高速运转后扭矩不下降，温升压力升高很小，也大大延长了使用寿命。 NEUGART 行星减速机按照精度及使用场合可分为 PLE 系列和 PLS 系列， PLE 型减速机适用于广泛的工业场合，而 PLS 型减速机适用于军工等高精密的使用场合， NEUGART 减速机桉行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现 3 ? 512 ；可在 -25 度— 100 度之间连续工作，短时间能到 120 度， PLE 系列减速机防护等级 IP54 ， PLS 系列减速机防护等级 IP65 。交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用与 NELGART 行星减速机匹配的伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、三洋、安川、科尔摩根等许多世界著名品牌，在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有：切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合，并且应用数量也在逐年增加，其优越的性能价格比会使应用领域继续扩大，对于提高我国工业自动化水平有着重要意义。 结束语 伺服电机与行星减速机一体化作为一种先进的控制匹配方案在数控领域具有极好的发展前景，并且能提供专业深入的服务，行星减速机的出现将会成为中国机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端。
