控制工程师论坛
电机与运动控制
步进电机梯形加速
解脱527
2007-09-08
开始频率和加速时间都是可以自己设定的,只要开始频率不超过步进电机的起跳频率就行
电机的速度从开始加速到最高速度的时候会有一个拐点,这个是梯形加速,S形加速是将这个拐点圆滑过度。
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