在运动控制系统中，上位控制一般采用三种方法：工控PC机、具有运动控制功能的PLC（如：松下PLC-FP0、德国JETTER-PLC等）、自开发单片机系统。对于运动较为复 杂的系统，一般采用工控PC机并配以专业运动控制卡来实现。