步进电机转速 = 频率  * 60 /((360/T)*x)

   其中：步进电机的转速单位是： 转/分    频率单位是：赫兹    x实指细分倍数 T:固有步进角

  举例说明：

        步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300转/分

  注意事项：此公式适应于两相步进电机，如果三相混合式步进电机，可能因为驱动器内部算法不一致，结果跟实