二.驱动芯片

      ■TMC236

          ●最大驱动电流1.5A

          ●输出电压7-34V

          ●3.3-5V DC输入电压

          ●具有保护功能(过载,过流)和诊断功能

          ● 在设计过程中采用LOW-RDS-ON技术实现消耗电流小,效率高.这种低消耗与高效率结合完美地解决了板卡式芯片的电源问题，即使在外部温度很的情况下也能达到1.5A的驱动电流。这种电源消耗低的特点使得TMC236成为选择驱动器时最合适的选择

　       ●即使在105℃时也能输出大于800mA的驱动电流

         ●standby和shutdown模式可供选择使用

         ● 便捷的SPI接口.

         ● 内部DACs(数据收集与控制系统)使得微控制器能精确地控制电流

■TMC246

     TMC除了具有所有TMC236的特性外 还具有一个重要的功能StallGuardStallGuard:是将一种无线的传感器集成在TMC246中,作用是预测驱动器的过载和电机的震动区域

    a. 它通过电机的感应电动势来计算 电机的目前负载,电机的负载可以事先设定,当实际负载等于设定负载的时候电机会自动停止.而普通的驱动器即使电机声音很大抖动很剧烈,

驱动器也不会采取任何保护措施,直接后果将会导致机械部分受损.但是如果选择TMC246,驱动器将会在电机出现震动的开始将电机停止保护机械部分.

b. SallGuard还有一个作用就是检测电机在不同速度,不同负载下的运行性能,可以帮助客户在设置电机速度时避开共振区域