坐标系
1．工件坐标系
   工件零点是原始工件坐标系的原点
   直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点
   极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分
2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置
   增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离
3. 平面：   用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。

4.零点的位置
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：
•用于机床定位
•对工件尺寸进行编程    
它们是：
   M=机床零点
   A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）   
   W=工件零点=程序零点                                       
   B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方  
   R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：
•建立坐标系
1．带机床零点M的机床坐标
2．基础坐标系（也可以使工件坐标系W）
3．带工件零点W的工件坐标系
4．带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系

•几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。
 •根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。
 •同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。
 •定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
 •由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关

编程语言
•编程地址与含义

•指令：
1．G指令
     G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。
     G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。
GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点
     G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。
     G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行
     G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
     G4:暂停时间生效  （F…以秒为单位； S…用主轴旋转次数确定时间）
     G17:无刀具半径补偿
     G18:刀具半径补偿到轮廓左侧
     G19:刀具半径补偿到轮廓右侧
     G40:解除刀具半径补偿
     G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边
     G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边
     G53:非模态接触，包括已编程的偏置
     G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置
     G94:直线进给率mm/分，英寸/分
     G95:旋转进给率mm/转，英寸/转
2．M指令
   M0:编程停止
   M1:选择停止
   M2：主程序结束返回程序开头
   M30:程序结束
   M17:子程序结束
   M3:主动主轴顺时针方向旋转
   M4:主动主轴逆时针方向旋转
   M5:主动主轴停止
   M6:换刀指令
3．其它
   F:进给率
   S:主动主轴的速度（单位：rev/min）
   T:调用刀具
   D:刀具偏置号（范围：1…32000）