开关去抖经常用到。软件滤波是一个传统的方法，往往大家在检测输入的时候进行等待，这样就浪费了大量的程序运行时间（一般等待10MS）。如果用硬件实现又比较麻烦。
在最近我做的一个系统中，使用了uc/os操作系统，设计了一种很好的软件滤波的方法。即不浪费时间，也大大提高了滤波的可靠性。
方法就是：
1，在操作系统的时钟中断中检测外部的信号输入（数字信号）。
2，将输入的信号和上次保存在变量中的信号输入状态进行与操作。
如果运算结果不是0，那么说明有输入信号。分辨信号后，发送消息。
3，将这次的信号保存到 信号保存变量中。
如此这样，通过简单的运算就完成了一个滤波的功能，操作系统的时间中期可以自己设计，所以滤波的时间间隔很准，也完全不需要等待。大大提高了程序的运行效率。