2022-04-27
最近有个项目，PLC是5U，伺服是松下A6系列（绝对值编码器）；目前有个问题就是，我用MODBUS读出电机当前位置后，如何将当前的位置信息 放入PLC的轴1绝对值缓存器中? 以前用欧姆龙PLC的时候，有个指令叫INI，设备一开机，我先读出伺服当前位置，然后用这个指令将当前轴的绝对值定义为这个数值，后面就可以用绝对值指令了；但是三菱除了用回原点指令确定零点坐标外，我没找到可以自行定义绝对值的方法，有没有大神知道要怎么做吗？
评论4
楼主 2022/4/27 17:15:07
做过用三菱JE伺服的Field Basic通讯，但是这次用的是松下的，只能用脉冲去控制（除了读取当前位置外，不想全用MODBUS去控制），大概的逻辑就是：设备开机的时候，读取一下当前位置，然后立即定义轴1的绝对坐标，当前位置就是电机在这个坐标的位置。
楼主 2022/4/27 17:15:50
就是设置轴当前绝对位置吧。
例如读取伺服驱动器编码器位置12.12
把这个位置写入PLC，好做绝对定位？
楼主 2022/4/27 17:16:24
用DHCMOV高速传送指令，我经常这样写……读取伺服绝对值
