2022-05-25
伺服驱动是SGD7S-2R8A00A002,就是一个要设置每输入10000个脉冲转一圈,然后编码器输出的脉冲又怎么设置。
评论4
楼主 2022/5/26 10:30:26
看驱动器有没有可以设置的,没有的话只能换算电子齿轮比了
楼主 2022/5/26 12:35:57
我记得安川的好像是PN210和PN20E 210这个参数你就设置你需要的转一圈的脉冲数 20E参数就是编码器的分辨率
楼主 2022/5/26 12:39:43
看一下伺服电机的一圈脉冲数
楼主 2022/9/28 5:48:45
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