2022-06-01
用的台达伺服，设置成10000个脉冲1圈，用DSZR指令原点回归，发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时，两次原点回归相差500多个脉冲，这样误差很大啊，有什么办法吗？
评论4
楼主 2022/6/1 16:14:29
你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速
楼主 2022/6/1 17:21:36
这个回零速度要慢，快的话有Z相可能捕捉不了。
楼主 2022/6/1 17:27:58
不知道用的是三菱哪一款PLC，我假设你是5U的，到回零零点后它有一个延时时间设置可以检查一下
楼主 2022/9/28 5:40:36
讨债公司/蓝月传奇辅助/蓝月辅助
