2022-06-14
求助，可否指点一下kuka、发那科、安川机器人用指令程序如何实现对TCP的修改？
是在程序中用指令，TCP的各项值直接手动输入到相应的变量，然后通过程序直接赋值到各个TCP选项值，这个过程的程序如何编写？
评论4
楼主 2022/6/14 14:49:30
建立多个TCP 要用时 更换TCP
楼主 2022/6/14 14:58:43
KUKA中，可以直接在程序中写入tool_data[1]=事先存储的工具坐标点来改变工具1的TCP值，
如果只改一个方向可以直接TOOL_DATA[1].Z=数值或变量就可以了
楼主 2022/6/14 15:09:08
安川可以直接在TCP中进行五个不同姿势的登录，不需要重新编写程序的吧
楼主 2022/9/28 5:29:20
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