2022-06-21
自动运行程序中有3条针对Y0的定位指令（用的DRVI）（）
这三条定位指令暂且标为1号2号和3号
在自动运行中，
1号定位运行，1号定位结束后，再不运行------
然后没有物料时，2号每0.5秒进行一次定位-----
然后有物料时，在2号定位完成后，2号停止，气缸动作-----
3号定位，气缸动作------气缸动作完成后返回让2号定位（2号每0.5秒进行一次定位，在根据有没有料继续运行）
问题就出在，运行到返回继续让2号定位时，2号定位程序出现错误代码，但是针对Y0，设备停止后在线监测，这三条定位指令并没有同时输出，三条定位的驱动命令并没有同时触发
程序中手动有两条也是DRVI驱动Y0，但是手动根本没有运行，
请问这是咋回事？？？
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