2022-07-14
使用要求：伺服电机设为力矩模式，但进行速度限制并且速度限制为0这样电机就不会自行转动。。。外部模拟量信号作为力矩控制命令控制电机输出力矩大小。。
但在实际操作时，模拟量变大时即力矩命令变大电机有转动。。分析是因为电机的力矩是由电流电磁场控制转子的。。电流变化引起转子转动
但我不需要转子转动 要求力矩变化电机平稳不动 请问 台达伺服有什么参数可以设置
评论5
楼主 2022/7/14 14:07:56
设定为转矩模式，速度设定为0就行了。
楼主 2022/7/14 16:08:05
速度限制的来源有四个(1模拟量与3个参数)，是由 DI:SPD0/SPD1 的状态来选择，请确认此DI有正确设置，否则速度限制的来源会选到模拟量，这个值不会刚好是0。
只设定 DI:SPD0 即可，设为B接点可不必配线。
楼主 2022/7/14 16:53:06
改成速度模式设定扭矩限制吧，
速度命令设为0，扭矩用模拟量给值
楼主 2022/7/15 10:09:09
为什么要求电机输出给定扭矩，但电机又不能转，电机是在干啥呢？扭矩模式，速度设为0还真没试过，都是做双模式，一般没有用扭矩模式的时候我都切换到位置或速度模式。
