2022-07-20
怎么利用200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式，主要实现伺服通过位置模式到达一定位置时，转换为扭矩模式，扭力从x到y后，停止并进行返回
评论5
楼主 2022/7/20 14:21:28
扭力控制需要用到模拟量控制，伺服驱动器有对应端子切换位置控制模式与扭力模式
楼主 2022/7/20 14:35:35
矩位需要用到模拟量，关键在伺服驱动器，不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。
楼主 2022/7/20 15:14:27
如果位置要求精确的话，再好的编码器比较好！
楼主 2022/7/21 9:48:20
扭矩位需要用到模拟量，关键在伺服驱动器，不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。
