2022-08-04
做一个项目,使用stm32单片机控制伺服电机的转动(PWM输出脉冲,伺服位置控制模式)。但在测试过程中,无论怎样修改程序还是更改CN1的接口,电机始终转动不起来,刚开始做这个,我查找了很多资料,但依然没有效果,各位大佬可以帮我看看究竟是哪有问题接口9电机使能输出接口14接地接口11,39,43接12V电源接口37单片机控制电机转动方向接口41单片机输出脉冲台达ADSA-soft软件是不是要调节什么?
评论5
楼主 2022/8/4 16:24:18
是信号电气规格不匹配?
楼主 2022/8/5 11:32:36
PWM脉冲估计不行
楼主 2022/8/5 11:43:08
1、你确认下,使能后,电机是否抱住;即使能信号是否生效?(如果没抱住,说明使能信号电路有问题;)
2、你驱动电路是共集极的还是差分的?你提供的接线没有看到回路
楼主 2022/8/5 16:15:14
线路简单,没有干扰直接用一个电源即可,干扰厉害的分开用电源
楼主 2022/9/28 4:34:22
讨债公司/蓝月传奇辅助/蓝月辅助