2022-08-08
我在示教器界面编辑了四个工艺键,打算分别作为某个示教点的条件指令。比如xp1,wait for (工艺键1按下)→xp2。但是在自动运行(auto)模式下,程序运行的时候,工艺键无法点选。请问各位,这种情况有没有解决办法?或者可以通过其他方法实现我的需求?感谢!
评论6
楼主 2022/8/9 14:53:59
自动运行本身就只能运行程序,无法示教修改程序,工艺键也就无法使用
楼主 2022/8/9 15:06:17
既然在自动运行(auto)模式下,那怎么可能要手动操作呢?
楼主 2022/8/9 15:27:13
这个,采用JUMP指令编程,满足条件需要到哪一步就可以转移到哪一步
楼主 2022/8/9 15:49:37
工艺键用来控制FLAG的改变,程序里用等待FLAG状态就行了!
楼主 2022/8/9 15:56:41
前提是工艺键的need_modeop值要包含AUT,比如取15,在T1,T2,AUT和AUT EXT下都可以用工艺键