2022-08-24
产品用编码器滚轮计数来控制长短,问题是每次计数有5%---20%的不等的差距。
评论6
楼主 2022/8/24 11:58:50
采集频率不够吧
楼主 2022/8/24 15:08:01
你这样不会受扫描周期影响?别家的HSCR是带中断的啊
楼主 2022/8/25 13:39:02
单独给编码器供电,不要接地,导线尽量缩短(防止干扰)
检查(应该是信捷PLC)设置I点输入影像区刷新频率,比如x0.0响应为0.25us,看下他的最高频率是否能满足你的要求。这个问题可以尝试,慢速转动编码器,如果还有5%变差可以判定不是最高频率达到上限引起的。
检查你的机械是否在同心圆,不在同心圆周一长,误差就放大了。
看下程序性扫码周期,一般5ms以下。扫描周期越长误差越大。这个问题也可慢速转动编码器验证。用高速中断比较,如果是扫描周期引起的偏差的话
楼主 2022/8/25 14:11:21
中断写
楼主 2022/8/25 14:34:06
这个需要中断