ABB机器人接受的字符传，怎么读取其中的数据

: shiyouwa

2022-08-31

        SocketCreate server_socket;
        SocketBind server_socket,"192.168.0.1",1025;
        IF dig_input1=1 THEN
            str1:="go";
        ELSEIF dig_input2=1 AND dig_input1=0 THEN
            str1:="gun";
        ENDIF
        SocketSend client_socket\Str:=str1;
        SocketReceive client_socket\Str:=receive_string;
        SocketClose client_socket;

yanjq

楼主 2022/8/31 13:34:25

传过来的字符肯定都是预先商定好的，直接用啊
donghui1027

楼主 2022/9/1 10:14:46

根据预先定义的分隔符把收到的字符串分割成若干个
wt26342988

楼主 2022/9/1 11:15:38

你是字符串是不是有逗号分隔？
建立若干NUM变量，用于存储过程数据
比如 startbit1 表示 X的数据从第一位开始 startbit1=1
Endbit1=strfind (str-rcv,startbit1,‘，’）
用函数strfind 查找第一个逗号在第几位。
Endbit1减去startbit1就是X的数据长度
nihaosb

楼主 2022/9/28 3:59:54

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