2022-09-05
三菱的伺服PA21为1001，PA05为46000.
运动向导里的电机速度，最大值最大为19.99CM/s 实际机台运行速度还是显得慢。程序自动速度寄存器VD196最高设置为20，当设置到30的时候，驱动器就不转了。把电机旋转一次所需的脉冲数5000，改成2000.电机速度没有提升，又把伺服驱动器的PA05改小，还是速度提不上来，请问问题出在哪里？该如何操作和修改。
评论5
楼主 2022/9/5 14:56:30
测量的基本单位改成mm,还有就是设置最大速度不能大于向导生成的最大速度。
楼主 2022/9/5 15:11:01
电子齿轮比设置到合适的数值即可，否则就算200K全部发出，电机速度也快不起来，根据实际需求设置。既满足精度也满足速度需求！
楼主 2022/9/5 15:19:02
把那个“应用的电机最大速度”提高试试，应该是被这个限制住了，200mm/s，10mm导程，1200RPM就能达到，不是步进这个参数应该很容易达到。
楼主 2022/9/5 15:29:21
PLC发送的脉冲数是一定的。只能更改三菱伺服驱动器PA05。每转脉冲数的数值。把他成比例的减少才能提高伺服运动速度。
