2022-09-05
机器人寻位没有显示数据结果，在位置寄存器中显示全是0
评论5
楼主 2022/9/5 15:11:24
会不会绝对值编码器电池没了
楼主 2022/9/5 15:19:39
是激光跟踪寻位，还是焊丝接触寻位呢
楼主 2022/9/5 15:30:00
编程后打开基准标识运行一边，然后关闭基准标识，基准标识打开的话机器人会把当前寻位数据记录为基准，而不计算偏差，所以PR里没有数据，所以正常生产的时候基准标识是关闭的
楼主 2022/9/6 10:06:02
这个应该是发那科的接触寻位功能，通过焊丝接触基准面，分别测量X，Y，Z三个方向；
可能是因为没有记录基准位置从而无法计算偏差值；导致的PR变量里边的分量都为0；
程序写好之后，第一次运行需要把标志位打开记录基准位置，记录完成之后关闭，再次运行程序PR变量里边就会有值了；
