2022-09-13
FP-XH 控制伺服 开机必须要回原点吗？为什么要回原点 求解答
评论4
楼主 2022/9/13 15:39:54
不管是伺服还是步进电机，只要编码器是增量式的，在建立坐标系的时候都需要进行回原点。跟控制无关，如果不想要回原点，需要将所有电机的编码器换成绝对式的
楼主 2022/9/13 15:50:29
不需要定位，就可以不用回原点
楼主 2022/9/13 15:54:39
因为要确定定位的位置，当然要有个起始点了，如果是绝对编码器，位置被记录了，就不用回，增量的一定要回，因为断电位置就没有了
