2022-09-15
ABB460 机器人更换过电箱，又从新更换过来了，报错50296
把机械手存储器和控制器的存储器都清除了。
这边根据ABB的序列号，找到了calib.cfg配置文件。但是通过控制面板→配置→文件加载配置。
从起之后发现没有加载上去，求助哪位遇见过这个情况？
评论3
楼主 2022/9/15 12:16:25
第一步:清除机器人内部原有内存 依次点击：ABB---校准---SMB内存---高级---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面” 依次清除控制柜内存和SMB内存 第二步:机器人序列号写入，以460-500177 为例 依次点击：ABB--控制面板---配置---主题---Motion---Robot Serial Number---rob-1，进入“机器人序 列号 管理界面” 分别在“robot serial number high part”写入“460”，在“robot serial number low part”写入 500177”，输入完毕后请重新启动机器人 第三步:电机校准偏移值写入 依次点击：ABB---校准---校准参数---编辑电机校准偏移值，分别将机器人手臂后面的标签上的数字 写 入示教器，写入完毕后重新启动机器人 第四步:同步控制柜内存与SMB内存 依次点击：ABB---校准---SMB内存---高级---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面”，只 清除SMB内存 依次点击：ABB---校准---SMB内存---更新---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存更新界面”点击 “替换SMB电路板”更新完毕后重新启动机器人 第五步:更新机器人转数计数器
楼主 2022/9/15 12:21:04
是因为控制器还是本体部分导致的报错，如果是控制柜就清楚控制器里面的数据，反之亦然，然后用另一个进行同步
