运动控制卡：一般在PC中运行，不能独立工作。适合整机采用了PC-Based系统的。

PLC自带的运动控制卡：只在自己品牌的PLC中工作。整机系统整合度是最好的，性能就要看各家厂牌的能力了。

运动控制器：单独的控制器，可以编程。一般都内置了一些特定的运动控制功能。除非是很单一的系统，否则缺点是还需要和PLC通讯握手，系统整合不佳。 

内嵌在伺服驱动器里的运动控制器：性能可以做得很好，但灵活性不佳，适合一些特定场合。

另外还要看编程语言，这是大家经常忽略的。运动控制已经有国际标准语言，PLCopen Motion，实际上是功能函数，可以被所有标准PLC语言调用。一般PLC的运动控制都在向这个方向靠拢；单独或内嵌的控制器，有些大厂牌的也在向这个方向走，但小厂牌的还是各自为阵；PC上的运控卡基本上也是各做各的。