我的 motor driver里面 含有 PWm调制器  需要 我输入2相对称正弦波 它调制出3相对称交流电 来驱动我的 ac motor  但我们的老师要求 在driver前自己用软件的方法 (也就是自己写程序)来做个commutation  这个东东怎么做啊 ?如果有了PWM为什么还要有 commutation?

高手们帮帮忙啊!!!急!!!