步进电机是一种把电脉冲信号转换成相应角位移的机电元件，采用步进电机构成的系统具有控制精度高，控制简单，维护容易等优点。随着近年来计算机、数控技术和永磁材料的迅速发展，步进电机的应用前景越来越广阔。但是步进电机在启动、变速或停止时，会出现启动时间慢、启动失步甚至是不能启动，以及停止冲击大等现象。因此对步进电机启动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。