步进电机在物理特性上一般输出功率在1 kW以下；
　　有效转矩会随着电机速度迅速下降。一般规定限制速度在3,000 rpm或以下；
　　步进电机提供良好的位移保证,在伺服电机中没有抖动；
　　对于适当大小的驱动负载，步进电机在运动过程中会产生小幅速度波动；
　　当大小适当的，步进电机提供可重复的运动和位移；
　　步进电机一般运行时没有反馈设备，因此给系统增加可靠性；
　　步进电机的成本要小于伺服电机；
　　在一个多轴机械应用中,某些运动轴也许更适合步进控制，而另外一些或许更适合伺服电机控制，新   一   代的驱动和控制器两种方式都能适应。