2023-12-04
各位好，我这里用5U和信捷伺服控制旋转台绕管，只装了一个原点开关，每转一圈都
要碰一下。
1.开机前按住原点回归按钮，让旋转台回原点，使用图片中的程序，旋转台总是会跑
过，到了原点后再往前冲一下，原点开关就检测不到了。
2.工作的时候采用的是绝对位移指令，转动几圈后又停在原点位置，原点开关是置位
的，这时候如何再原点回归一下呢？确保消除累计误差和记忆的绝对值。
评论3
楼主 2023/12/4 10:03:08
原点回归速度设定过大，减小原点回归速度，
楼主 2023/12/4 10:03:41
回原点之前可以反向加一个辅助，碰到原点下降沿再回原点
楼主 2023/12/4 10:04:17
把X11去掉，可以在原点上回零
