最近的一个项目，出现了一个问题，有一个工位使用川崎机器人，进行拉铆操作，但是由于使用者原来设计的不完善性，所有的铆钉孔是通过配转实现的，这就造成了工件的重复精度很差，为了适应这种应用我们在配钻工位进行了运动位移的采集，并实时生成AS语言，但是在将AS语言下载到机器人的过程中出现了问题，必须使用CF卡进行程序的扩展，这非常的不理想，不知道有谁遇到过相应的问题，是如何解决的