ControlNet和Profibus的比较

罗克韦尔的NetLinx提供从车间底层到以太网为基础的企业层的数据的无缝路由，无需编程或使用网关。Siemens在不同的网络之间需要使用网关控制器，同时从专有的以太网到Profibus、到ASI、到现场设备的数据，还需要在每个控制器上用像天书一样的消息编程。使用NetLinx，用户不再需要通过编程，就可以在不同的网络之间传递数据。这就省去了内存地址映射问题，也不必担心数据类型。
　　生产者/客户模型是最新的网络技术，可以灵活调整网络以满足苛刻的控制响应要求，提供响应更好、更灵活和更高效的系统。在应用需要时，主动把I/O和处理器状态事件提供到需要的地方。这是通过缝变则报、I/O共享、规划、周期方式（基于时间）等实现的。 Profibus 是1980年代设计的，受限于主/从模型，所有的从设备采用轮询的方法。Profibus系统的响应随着设备的增加而增加，如果系统的响应速度无法接受，在调整网络方面没有灵活性。Profibus的I/O模块必须等待主控制器的轮询，共享I/O状态只有通过用户编程才能在处理器之间实现，而这些还通常需要通过不同的专有“对等”网络实现（Ethernet、 FMS或Siemens “MPI”）。
　　 ControlNet既提供到I/O和工厂设备的实时控制，又提供到对等设备或智能设备的消息传递。Profibus方案通常需要额外的网络，比如以太网或西门子专有的“MPI”网完成对等通讯，这就需要更多的连线、更多的通讯设备和更高的造价。Profibus消息传递的能力是有限的。
　　多种不同的网络：DP、PA、FMS（以及其他网络），每种都有Siemens“Sinec”专有的版本。“Sinec”设备和最新的网络版本不兼容。
　　ControlNet可以保持可重复的响应，和网络设备消息传递无关，和编程无关，甚至和增加节点无关。ControlNet的速度和节点数无关，和介质无关，和中继器无关。Profibus的速度和节点数相关，和介质相关，和中继器相关。只有通过光纤，通讯速度才能和距离无关。 ControlNet具有更好的确定性。Profibus DP（12Mb）在增加消息传递和编程之后，确定性变差。ControlNet，使用生产者和客户模型，具有更好的确定性和可重复性（和网络上设备的数量无关）。独立的测试表明，Profibus DP（12Mb）：13个节点，两个PLC确定性的标准偏差是0.793ms。但如果增加有限的消息传递（10个字节），标准偏差是2.318ms。在实现消息传递后，标准偏差是原来的3倍。ControlNet I/O刷新速度的标准偏差是固定的，和增加多少消息传递无关。
　　尽管西门子声称Profibus是灵活的，DP和FMS可以同一条线上，但对等通讯将影响系统的响应和时间苛刻的I/O。Profibus供应商建议使用不同的网络（FMS和DP）用于对等通讯和时间苛刻的I/O。而ControlNet可以在同一条电缆上，同时进行编程、消息传递和时间苛刻的I/O数据的传送，丝毫不影响系统的确定性。
　　欧洲的用户认为，Profibus是欧洲性能最差的网络。（1997 IMS研究）。ControlNet可以通过自动寻址方式检测重复地址。使用ControlNet网，用户可以“规划”I/O刷新。
　　罗克韦尔可以在不同网络层的设备之间传送数据和编程。西门子只能提供两级网络之间的编程。罗克韦尔控制器不需要管理网络流量：控制器控制和使用NetLinx的服务来采集需要的数据。
　　 ControlNet网具有很好的诊断和排错功能。Profibus仅仅提供图形示意工具，对诊断没有任何帮助。1999年，ControlNet的增长率是50%，2002年继续高速则增长。

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