以太网    通讯速率高(100M)           每一I/O站须加一通讯卡，每一DPU站须加一HUB,降低了可靠性，加大了成本
CCLINK    通讯速率高(5M)            同上，须使用专用芯片，成本较高
CAN（DEVICENET）    通讯速率中等（2M）有例外报告功能。    信息帧为短帧，在相同的信息量下，所需的数据帧增多。须使用专用芯片。
PROFIBUS－DP    通讯速率高(12M)，     有主站与从站之分，须使用专用芯片，主站成本较高，每一段上最多只能连接32个节点，实际使用中只能连接22个点（模块）
MODEBUSPLUS    通讯速率中等(1M)，成本低    通讯速率较低