◆多域功能（逻辑、运动、驱动和过程）——这个概念支持多种I/O类型。逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求
　　 ◆单一的多学科开发平台——单一的开发环境必须能支持各种I/O和控制方案
　　 ◆用于设计贯穿多个机器或处理单元的应用程序的软件工具——这个软件工具必须能适应分布式操作
　　 ◆一组de facto网络和语言标准——这个技术必须利用高投入技术
　　 ◆开放式、模块化体系结构——设计和技术标准与规范必须是在实现中开放的、模块化的和可结合的