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伺服放大器技术规格
liqiangfu
2007-12-10
伺服放大器
伺服放大器型号
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
10A1
20A1
40A1
电源
电压·频率（注1）
三相200-230VAC，50/60Hz
单相230VAC，50/60Hz（注2）
三相200-230VAC，50/60Hz（注2）
单相100-120VAC，50/60Hz
容许电压波动
三相170-253VAC，50/60Hz或者单相207-253VAC，50/60Hz
三相170-253VAC，50/60Hz
单相85-127VAC，50/60Hz
容许频率波动
±5%以内
控制方式
正弦波PWM控制，电流控制方式
动态制动
内置（注3）
速度频率响应
550Hz或以上
保护功能
过电流跳闸，正生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护
位置控制规格
最大输入脉冲频率
500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于集电极开路）
定位反馈脉冲
131072p/rev
指令脉冲放大函数
电子齿轮A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500
到位范围设定
0～±10000pulse(指令脉冲单位）
误差过大
±10转
力矩控制范围
通过参数设定或部模拟输入进行设定（DC0～±10V/最大力矩）
速度控制规格
速度控制范围
模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000
模拟量速度指令输入
DC0～±10V/额定转速（注4）
速度波动率
±0.01%以下（负载波动0-100%）
0%以下（电源波动±10%）
±0.2%以下（周围温度25±10℃）单指模拟量速度指令输入
力矩控制范围
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/最大力矩）
转矩控制规格
模拟量转矩指令输入
DC0～±8V/最大力矩（输入阻抗10～12K Ω）
力矩线性
±10%以下
速度控制范围
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/额定转速）
结构
自冷，开放（IP00）
强冷，开放（IP00）
自冷，开放（IP00）
环境
周围温度
0-55℃（不结冰），保存：-20～65℃(不结冰）
周围温度
90%RH以下（不结露），保存：90%RH以下（不结露）
基他环境条件
室内（不受阳光直射），没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘
允许使用高度
海拔1000m以下
振动
5.9m/s2以下
重量（kg）
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7
2.0
2.0
计划中
0.7
0.7
11
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