基于PLC的十字路口交通灯模糊控制器的设计与实现

1 引言

目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。

2 模糊控制算法的设计

在十字路口的车道上，分别设置2个环型检测器，一个设在十字路口处，用于检测离开的车辆数;另一个设在距第一个环型检测器约100m处，用于检测到达的车辆数。这样可检测出每个车道上的车辆数，再经过比较可得出当前绿灯方向和当前红灯方向处于检测区的最大车辆数即队长(按平均5m一辆车计算，100m车道上最多约20辆)，如图1所示: