基于PLC的十字路口交通灯模糊控制器的设计与实现2

1 传感器设置图

为了实现交通灯的模糊控制，将绿灯时间分为两部分。其一是固定的最小时间t1为15s，其二是根据车辆流量变化进行模糊决策的绿延时t2。本系统的输出是东西和南北两个方向的红、黄、绿灯，由于两个方向的输出关系是固定的，最终都可归结到对当前绿灯的延时上。

将测得的队长可看作模糊变量l，其论域为:L={1，3，5，7，9，11，13，15，17，19，21}，取7个语言值:l1(很长)，l2(长)，l3(较长)，l4(中等