表2 语言变量g赋值表

根据交警的控制经验一般可总结出下列7 条控制规则:

若l=li, 则g=gi, i="1"，…, 7 (1)

根据模糊控制理论知道, 一个完整语言控制策略是由很多不同的语言控制策略所组成的。式(1)所示的单输入单输出语言控制策略就是由7条语言控制策略所组成, 每条控制策略可用下面模糊关系矩阵表示:

Ri=[li]×[gi],i=1, …