我是一名大四毕业生，我的论文题目是“基于ziegler-nichols整定的pid调节器设计”

研究能容是“本论文通过已知过程控制系统被控广义对象为一个带延迟的惯性环节以pid控制法则结合ziegler-nichols参数调整法，设计pid控制器三个控制参数。并通过仿真实现。”

我现在是无从下手，因为是个陌生的东西，能不能告诉我从哪方面着手，谢谢各位前辈啊……