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电机与运动控制

运动控制卡与运动控制芯片

jessica
jessica

2008-05-07

今天有读者询问,运动控制卡和运动控制芯片的关系,以下答案仅供参考。


运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。
   
   运动控制卡的出现主要是因为:
   (1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;
   (2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台;
   (3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
   
   运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地,运动控制卡与PC机构成主从式控制结构:PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作( 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等);控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。

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