1。什么是马达Y与三角接切换功能？

2。0速,高低速PI增益及频宽设定有什么作用？

3。原点复位,脉冲跟随,16点的点对点控制有什么作用，用在那些场合多一些？

4。FOC+PG闭回路控制,速度控制可达1:1000？

以上小问题有明白的，请帮帮新人。谢谢