请教：想利用力矩电机和减速器构成一个高精度可控扭矩源

请教：想利用力矩电机和减速器构成一个高精度可控扭矩源（0.1Nm—2000Nm），后级标准扭矩仪接收的力矩信号与设定扭矩信号之差作为前级力矩电机驱动的控制信号，赌转力矩定点控制需用什么技术？后级基本是不转的，从加力到最高点定点力矩最大转角３０°，定点力矩控制精度达到０．１％，能够实现吗？

匿名

楼主 2008/6/5 16:08:21

直接用力矩电机，不要用减速机，减速机的转矩波动量太大。
你说的0.1%是2000*0.1%=2NM吗？
dljlmq8

楼主 2008/6/6 10:04:38

谢谢回复,（0.1-2000）Nm驱动可能需要几组电机和减速器,控制精度0.1%是指在在单组驱动范围内的堵转力矩的稳定度。例如在最大堵转力矩为2000Nm的驱动组为2000*0.1%=2NM；200NM驱动组为200*0.1%=0.2NM。前级伺服驱动定点控制（堵转或刹车）要做到0.1%能实现吗？

控制工程师论坛