请教比较系统的运动控制方面的知识

本人新人入行，专职销售，想各位大虾在运动控制方面系统分类的介绍一下，不求深，只求面广，如从运动控制器的分类到技术参数的解释到选择和应用等。如工控机，PLC，单片机，人机界面等又是怎么回事？基于PC机的运动控制系统和工控机方面又有什么不同呢？跪求各位大虾！

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