freescale系列的工档级RISC CPU及wind river的vxworks操作系统，在军工领域得到广泛的认可和应用，但是，由于CPU硬件及风河的vxworks不是向windows/linux一样的系统，在对许多外围设备的BSP支持上，需要每个应用领域投入较多或者很高的代价去开发和设计，这在很大程度上限制了科研生产的进度，甚至会花高昂的代价购买国外的源代码。
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