用PCI1242电机控制卡如何实现闭环控制
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mouseblue
2008-07-21
我现在用研华的PCI_1242四轴运动控制卡来控制两个伺服电机同步运行（两个伺服电机组成随动运动系统），打算用两个电机上的绝对值编码器实现位置闭环，现在要在上位机用VB编程实现控制，该卡自带的控制函数都已经封装在dll文件里，如果要用，直接调用即可，插补算法都不需要自己写，函数内部都已写好，本应很简单，可是后来发现，电机运行的函数只需输入需走的行程和速度及加减速时间，控制卡即可输出所需脉冲量，简单是简单，但却没法子将外部的位置闭环加入其中，请问有没有哪位熟悉这个控制卡的应用，或有没有好的建议，谢谢
