各位高人请教一个问题，在数控伺服系统中常用电流环、速度环及位置环控制。如果要求工作台某轴运动满足一定的加工速度要求，则似乎速度环输入必须是个常量。但这时，由于工作台在运动过程中位置反馈值逐渐在靠近命令值，如果位置环采用PID控制，则其输出会越来越小，而这个值是输出到速度环用于控制速度的，这样的话，是不是工作台又不能以预定的速度运行了？