2008-08-29
前几天把硬盘拆了!上网一查,是个3相直流无刷电机,呵呵,现在不是在研究步进电机控制吗?能不能.........
说干就干,此电机引出3线,每两根都通(其实应该有电阻的,只是我的表精度差),查资料说是可能采用星型接法!找了个12V3A的直流稳压电源,为了安全起见,只用+ -快速碰了其中两条,嘿,动了一下!(有希望)!继续....
经过反复实验得出以下结论:
1:一个脉冲信号转动30度,
2:初步确定按3相6拍12步模拟.
3:3条线从左到右编号为1 2 3.
步序为: 001 3+ 1-
002 1- 2+
003 2+ 3-
004 3- 1+
005 1+ 2-
006 2- 3+
接下来按3相6拍步进电机编程(由于我手里只有CPM1A-20CDR,最多能100ms每步),只编了正转!
认真检查连线,确认ok后!上机上电!运行-NG-检查---运行---........
呵呵呵呵 .............................还真的一步步动起来了!
但是由于频率太低,步伐不是太稳,有反向的趋势,我就用东西轻轻的按着它,给点负载,稳了!呵呵!
总结:
理论固然重要,但是实际的实践更重要,要发掘我们身边一切可以利用的资源来学习!大家还有什么好的实验,都那出来大家分享吧!
这个是我用手机拍的!
欢迎交流 QQ 453281902
评论6
楼主 2008/8/23 10:45:41
楼主 2008/8/27 22:45:07
楼主 2008/8/28 20:09:11
楼主 2008/8/29 17:18:56
吉尼Z-40/23N自行式曲臂型液压升降机仅有1.5 m宽的窄型轮廓，可以轻易的通过标准的双门。只有0.87 m的转向半径，使得该s升降机在狭窄的过道和拥挤的工作场合中方便操纵。
