基本组成可归为四大部件： 中央处理单元（CPU板）——控制器的核心

输入部件 （I/O部件）——连接现场设备与CPU之间

输出部件 的接口电路

电源部件——为PLC内部电路提供能源

整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内

模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成

I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合

另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内