直流电机从其出现以来，在工业场合得到了广泛的应用。现在数字化的电机控制方式已经开始逐渐替代传统的模拟控制方式，用CPLD/FPGA与DSP结合对直流电机进行控制简化了电机控制系统的结构，并使得系统更加精准、稳定，这种控制技术在运动控制器将是这几年发展的一个趋势。本项目是利用FPGA完成直流电机驱动器的作用，FPGA根据DSP送来的延时值，产生六路脉冲信号驱动三相桥式全控整流电路的六个晶闸管，控制其导通角，以控制两端的电压，达到电机速度控制的目的。