转矩控制和速度控制的切换

: wilton_gao

2008-09-21

由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某些转速控制系统中，转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。当拖动系统已经起动后，仍应切换成转速控制方式，以便控制转速。

切换的时序图如图所示。

　转矩控制和转速控制的时序图

（1） t1时段:变频器发出运行指令时，如未得到切换信号，则为转速控制模式。变频器按转速指令决定其输出频率的大小。同时，可以预置转矩上限。
（2） t2时段:变频器得到切换至转矩控制的信号（通常从外接输入电路输入），转为转矩控制模式。变频器按转矩指令决定其电磁转矩的大小。同时，必须预置转速上限。
（3） t3时段:变频器得到切换至转速控制的信号, 回到转速控制模式。
（4） t4时段:变频器再次得到切换至转矩控制的信号, 回到转矩控制模式。
（5） t5时段:变频器的运行指令结束，将在转速控制模式下按预置的减速时间减速并停止。
　　如果变频器的运行指令在转矩控制下结束，变频器将自动转为转速控制模式，并按预置的减速时间减速并停止。

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