1．   20世纪60～70年代是数字信号处理技术的理论研究阶段，比较有代表性的著作是《Digital Signal Processing》,由美国A.V.Oppenheim和R.W.Schafer。在此阶段，在通用计算机上进行算法的研究和处理系统的模拟和仿真。受当时电子发展水平的限制，信号的处理基本上都是模拟的方法。

2．   20世纪70年代，数字处理算法、数字滤波、频谱分析采用通用计算机实现。

3．   20世纪80年代，开始采用专用的DSP器件，这类器件采用哈佛结构，即将指令和数据的存储空间分开，各自具有自己的地址和数据总线，用算能力得到提高。

4．   20世纪90年代，DSP器件内部使用流水线，并行指令和多核结构。

数字信号处理中应用最多的是乘加运算，即可以用下式表示的算式

∑A(k)B(n-k)