当产生异常时, ARM核拷贝CPSR寄存器的内容SPSR_<mode>寄存器中，同时设置适当的CPSR 位、改变处理器状态进入ARM 态和处理器模式，从而进入相应的异常模式。在设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要)后，ARM核保存返回地址到LR_<mode>，同时设置PC为相应的异常向量。当异常返回时, 异常处理需要从SPSR_<mode>寄存器中恢复CPSR的值，同时从LR_<mode>恢复PC，具体的异常返回指令如下：

Ø 从SWI和Undef异常返回时使用：

movs pc, LR；

Ø 从FIQ、IRQ和预取终止返回时使用：

SUBS PC, LR，#4；

Ø 从数据异常返回时使用：

SUBS PC, LR，#8

在使用上述指令异常返回时，如果LR之前被压栈的话使用LDM “∧”, 例如：

LDMFD SP!, {PC}∧

    下面的函数为一个中断处理函数，其前面加了__irq关键字。

__irq void pwm0_irq_handler(void)

{

//Deassert PWM0 interrupt signal

unsigned int i="AT91F"_PWMC_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PWMC);

// Clear the LED's. On the Board we must apply a "1" to turn off LEDs

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, led_mask[0]);

AT91F_PWMC_StopChannel(AT91C_BASE_PWMC,AT91C_PWMC_CHID1);

AT91F_AIC_ClearIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_PWMC);

AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC);

}

    当编译器器编译这个函数时，除了保存ATPCS规则规定的寄存器以外，还保存了CPSR及PC的值。在函数的返回时，还自动添加了SUBS PC, LR, #4和从SPSR寄存器恢复CPSR寄存器值的指令。用这种方式处理以后，中断处理函数可以和普通函数一样的使用。