2008-09-25
FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
1、采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。
2、PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
3、所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
4、实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，距离用脉冲数表示。
5、程序如下：
说明：
a、在原点时将D8140的值清零
b、32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
c、当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
d、当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
评论2
楼主 2008/9/25 10:38:29
你的D2中的数据是怎么给定的？
楼主 2008/9/25 16:34:46
